在五軸聯動加工中心機床上，機床的運動由數控裝置控制。為了確定數控機床上的成型運動和輔助運動，必須首先確定機床上運動的位移和方向，這需要通過坐標系來實現，稱為機床坐標系。

五軸聯動加工

例如，在銑床上，有機床的垂直運動、水平運動和垂直運動，如圖所示。在五軸加工中，應使用機床坐標系來描述相互關系。

X在標準機床坐標系中、Y、Z坐標軸的相互關系由右手笛卡爾直角坐標系決定：

1.伸出右手的拇指、食指和中指，相互90度。拇指代表X坐標，食指代表Y坐標，中指代表Z坐標。

2.拇指指向X坐標，食指指向Y坐標，中指指向Z坐標。

3.圍繞X、Y、Z坐標旋轉的旋轉坐標分別使用AZ坐標旋轉、B、C表示，根據右手的螺旋定則，拇指指向X、Y、Z坐標中任何一軸的正方向，其他四個手指的旋轉方向是旋轉坐標A、B、C的正向。

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